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PID 제어

비례·적분·미분 제어를 원리부터 실전(VEX IQ)까지

LECTURE

인터랙티브 강의

P·I·D 각 항이 하는 일을 그래프로 만지며 이해

 SIMULATOR

실시간 시뮬레이터

게인을 바꿔가며 응답 곡선을 직접 튜닝